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Linux 并发

Linux 并发 线程 linux中以结合模式分为joinable和detached两种, joinable可以由其他线程调用pthread_join函 数阻塞线程等待该线程处理结果. joinable线程退出后不会释放创建线程时使用的栈空间, 只有 调用pthread_join才会释放. detached线程退出后会自动释放. detached 使用属性 pthread_attr_t attr; pthread_attr_init (&attr); pthread_attr_setdetachstat(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); pthread_create (&am...

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嵌入式

嵌入式 名词解释 MCU(微控制单元) - Microcontroller Unit, 缩减CPU并整合内存, 计数器, USB, A/D转换, UART, PLC, DMA, LCD等周边接口到单一芯片. CAN(控制器局域网络) - Controller Area Network, ISO 11898 汽车计算机控制系统和嵌入 入式工业控制局网的标准总线. LIN() - 辅助CAN总线 车载以太网MAC PHY Switch SPI I2C UART FLASH MCAL FreeRTOS - 实时操作系统 SafeRTOS - FreeRTOS 商业版 uC/OS-II, ucos ii - 是由mi...

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Flutter Plugins

Flutter Plugins 插件类别 Dart packages - dart包, dart通用实现, 主要还是flutter平台上dart编写的库 Plugin packages(Federated plugins) - dart调用本地平台代码, 包含特定平台的实现, 每个平台放一个包里 FFI Plugin packages - dart调用本地库代码, c/c++ Dart Packages flutter create --template=package hello Plugin Packages flutter create --org com.example --template=plugin --platforms=android,i...

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Flutter dart:ffi

Flutter dart:ffi 动态与静态链接 本地库可以有动态链接与静态链接, 一个静态库会嵌入到APP执行映像中, 随应用一起启动 静态链接调用DynamicLibrary.executable 和 DynamicLibrary.process 动态链接库是单独文件放在应用中, 在需要时加载. 动态库是.so(ELF)分发, 每个架构一个 动态链接调用DynamicLibrary.open C/C++注意事项 dart:ffi 只能绑定C语言的符号, 所以C++需要加上 extern “C” attribute((visibility(“default”))) attribute((used)) C/C++源码建议写...

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I/O Multiplexing(多路复用)

I/O Multiplexing(多路复用) 当服务器在一个端口上创建监听, 该监听会阻塞当前线程, 当有一个请求时, 会激活当前 线程来处理请求, 处理完成继续阻塞等待下一个请求. 单线程模式, 一次只能处理一个请求. 当有一个请求时, 创建一个新的线程来处理这个请求, 服务器可以继续监听下一个请求. 多线程模式, 可以处理多个请求. 创建线程, 销毁线程和切换线程会有开销, 一般创建线程占用8M栈内存ulimit -a, 3G空余内存可以创建 300左右线程. 变种就是线程池模式, 解决了创建线程和销毁线程问题, 但是如果是需要多次交互的, 线程会 处于闲置状态, 等待可读或可写, 多个这种业务会占用线程数量, 后面的任务只能等待. 把I/O句柄(包括...

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视频

视频 分辨率 采样频率 采集格式 传输通道 采集源 摄像头 屏幕录制 文件推流 android: setPreviewCallback MediaRecorder iOS: AVFoundation pc: mjpeg-streamer 滤镜: GPUImage 音频: SoundTouch 图像 视频是由一组图像组成的 图像是由像素组成 像素是由RGB组成: 位深 RGB888(24位), RGBA(32位) 分辨率 横轴 x 纵轴 RGB 发光二极管, 用于屏幕图像的展示 RGB与BGR, 有些数据是BGR, 显示前需要把BGR转换成RGB, BMP是使用BGR YUV(YCbCr): Y表示明亮度, UV的作用是描述影像色彩及饱和度, 主要的采样格...

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